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目前國內(nèi)生產(chǎn)的混凝土泵管布機(jī)主要有手動(dòng)和電機(jī)兩種。20世紀(jì)80年代中期，出現(xiàn)了手工機(jī)械布棒。他的布有10米的半徑和一個(gè)可以360度旋轉(zhuǎn)的兩段折疊臂。從1989年到1991年,我國開發(fā)HG28獨(dú)立船用液壓式布料機(jī)、布桿半徑是28米,折疊模式是四臂繞組類型,有手動(dòng)、電動(dòng)和有線遙控三個(gè)操作模式,其主要技術(shù)性能達(dá)到國外同類產(chǎn)品的水平在1980年代早期。從1991年到1992年，開發(fā)了HG30型獨(dú)立塔式起重機(jī)的分配桿。分配桿安裝在TQ80塔身上，由液壓驅(qū)動(dòng)，分布廣泛。

20世紀(jì)90年代中期，中國出現(xiàn)了內(nèi)攀式布棒。布的半徑在17-28米范圍內(nèi)。按傳動(dòng)方式可分為機(jī)械式和液壓式。這臺機(jī)器安裝在大樓的中央圓筒或電梯井里，隨著樓層的上升而上升。由于這種布棒不能移動(dòng)，一些邊遠(yuǎn)地區(qū)需要用其他方式布。

1996年7月，建設(shè)部北京工程機(jī)械綜合研究所研制開發(fā)了HGY10全液壓混凝土攤鋪機(jī)。該機(jī)采用“Z”型分形折臂，布匹半徑10m，自重2.3噸。操作方式為有線遙控。具有結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作靈活、操作方便等優(yōu)點(diǎn)?？煞胖迷趯ｉT為其搭建的架子或簡易平臺上，可由塔吊在同一樓層吊起移動(dòng)，達(dá)到需要澆筑的地面、墻面、立柱。使用后可由塔吊吊放，不影響其他作業(yè)的施工。

在此基礎(chǔ)上，目前國內(nèi)混凝土設(shè)備已取得較大進(jìn)展?；炷凛斔捅卯a(chǎn)能達(dá)到125立方米/小時(shí)，垂直輸送距離可達(dá)250m以上，水平輸送距離可達(dá)2000m以上。國內(nèi)混凝土泵車臂長47米，泵送高度200米以上，大大拓寬了工作范圍。國內(nèi)設(shè)備如攪拌站、攪拌機(jī)等均在120立方米/小時(shí)以下占主導(dǎo)地位，國外混凝土機(jī)械進(jìn)口數(shù)量逐年減少。